محققان دانشگاه استنفورد طرح مفهومی ربات شبه‌انسانی SupraPed را ارائه کرده‌اند که با کمک دو عصای هوشمند، براحتی از موانع و زمین‌های ناهموار بالا رفته و در امدادرسانی هنگام وقوع زلزله کاربرد دارد.

به گزارش سرویس علمی خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، یکی از بزرگترین مشکلات ربات‌های شبه‌انسانی، حفظ تعادل و کنترل حرکت در زمین‌های ناهموار و هنگام مواجه با موانع است.

طرح مفهومی که توسط محققان دانشگاه استنفورد ارائه شده است، شامل یک ربات شبه‌انسانی مجهز به دو عصای هوشمند است که برای حفظ تعادل ربات در هنگام حرکت در زمین‌های ناهموار کاربرد دارند.

این دو عصا علاوه بر عملکرد بعنوان دو پای اضافی برای ربات، مجهز به حسگرهای فشار و دوربین هستند که امکان حس موانع و مشاهده بهتر محیط اطراف را فراهم می‌کنند.

بر روی سر ربات یک دوربین پانورامای سه‌بعدی نصب می‌شود که برای اسکن محیط اطراف کاربرد دارد؛ سیستم هوشمند پردازش بطور همزمان از داده‌های دریافتی دو عصای هوشمند و دوربین روی سر برای انتخاب مسیر مناسب جهت حرکت استفاده می‌کند.

طول عصا با توجه به شرایط محیطی قابل تغییر و تنظیم است؛ از این ربات شبه‌انسانی می‌توان برای حرکت بر روی آوار و امداد و نجات در مناطق زلزله دیده استفاده کرد.

جزئیات طرح مفهومی ربات شبه‌انسانی SupraPed در کنفرانس بین‌المللی رباتیک و اتوماسیون IEEE ارائه شده است.

انتهای پیام