چرا زیارت اربعین امام حسین(ع) مهم است؟

اربعین امام حسین(ع) از قدیم الایام در تقویم تاریخی وفاداران به امام حسین(ع) ثبت و امروز مراسم پیاده‌روی اربعین به یکی از بزرگترین اجتماعات مذهبی دنیا تبدیل شده است،به راستی فلسفه بزرگداشت این روز بزرگ در چیست؟