به گزارش ایسنا، این بازوی رباتیک مارپیچی بخشی از گروه جدیدی از ربات‌های نرم است که از اشکال مارپیچی لگاریتمی خرطوم فیل و بازوهای اختاپوس در ساخت آنها الهام گرفته شده است. این ربات‌ها که با روش‌های مهندسی معکوس ساخته شده‌اند، طیفی از مانورهای پیچیده را به نمایش می‌گذارند که شامل چرخیدن، پیچیدن و گرفتن می‌شود و به نرخ موفقیت قابل‌توجه ۹۵ درصدی در اجرای فعالیت‌ها دست یافته‌اند.
به نقل از آی‌ای، طراحی ربات دارای یک سیستم پیچیده از دو یا سه کابل است که بازو را فعال می‌کند و به آن امکان می‌دهد تا گرفتن اجسام را با زاویه مخروطی ۱۵ درجه تنظیم کند. این ویژگی به ربات اجازه می‌دهد تا اشیاء با قطر گسترده را کنترل کند و بارهایی را تا ۲۶۰ برابر وزن خود تحمل کند. چنین قابلیت‌هایی در یک ویدئوی نمایشی که در آن بازوی رباتیک چندین کار را با دقت و ظرافت شگفت‌آور انجام می‌داد، به نمایش درآمد.
این بازوی رباتیک، تطبیق پذیری و دقت خود را در گرفتن اقلام شکننده مانند تخم مرغ و توت فرنگی تا گرفتن پر سرعت توپ‌های تنیس و حتی مشت زدن دقیق به توپ‌های پینگ‌پنگ ثابت کرده است.
این ربات با افزایش عملکرد خود، توانایی خود را در مانور در اطراف موانع و فضاهای محدود نشان داده است. در یک آزمایش، اجسامی مانند سنگ به صورت استراتژیک قرار گرفتند تا مسیر آن را مسدود کنند. با این حال، بازوی منعطف بدون زحمت در اطراف آنها حرکت می‌کرد.
محققان این بازو را به پهپاد سرنشین متصل کرده‌اند و کاربرد آن را برای کاربردهای هوایی گسترش داده‌اند. در یک آزمایش میدانی قانع‌کننده، یک نسخه از بازوی رباتیک با موفقیت یک سطل آب را بلند و حمل کرد و کاربردهای بالقوه‌ای را در بخش حمل‌ونقل در ارتفاع پایین به نمایش گذاشت.
در آینده بازوهای رباتیک متعدد می‌توانند با هم کار کنند تا اقلام سنگین‌تر و حجیم‌تر را بلند کنند و وظایف را در صنایع مختلف تغییر دهند.
این ربات از طریق چاپ سه بعدی، با استفاده از مواد مقرون به صرفه مانند پلی اورتان، رزین و کاغذ به دست آمده است. این انتخاب مواد نه تنها نشان از قابلیت تجاری‌سازی ربات دارند، بلکه امکان تولید در مقیاس متفاوت آن را از چند سانتی‌متر تا چندین متر فراهم می‌کنند.
این بازوی رباتیک می‌تواند مورچه‌ای را بدون اینکه آسیبی به آن وارد شود، بردارد. این سطح از حساسیت کاربردهای بالقوه‌ای را نشان می‌دهد که از کارهای پیچیده آزمایشگاهی تا وظایف صنعتی قوی را شامل می‌شود.
انتهای پیام
نظرات