به گزارش ایسنا و به نقل از انگجت، در حالی که ربات‌های چهارپا اکنون می‌توانند شاهکارهای چشمگیری مانند کشیدن هواپیما یا بالا رفتن از حصارها را انجام دهند، اما هنوز هم با چند محدودیت مواجه هستند. از جمله این محدودیت‌ها می‌توان به این مورد اشاره کرد که آنها در بیشتر موارد، برای پیاده‌روی به یک سطح نسبتاً بزرگ احتیاج دارند.

اکنون گروهی از محققان رباتیک ایتالیایی به دنبال تغییر آن و رفع این محدودیت هستند. آنها یک کنترل کننده رباتیک ایجاد کرده‌اند که به یک ربات چهارپا اجازه می‌دهد تا از یک معبر نازک و کم عرض عبور کند.

ربات چهارپا با این کنترل کننده رباتیک می‌تواند روی تنها دو پا تعادل خود را برقرار و حفظ کرده و مسیری با عرض بسیار کم را طی کند.

این کنترل کننده رباتیک در شبیه سازی‌های دیجیتال به یک ربات چهارپای ۹۰ کیلوگرمی اجازه داد تا از یک معبر که تنها شش سانتی‌متر عرض داشت، عبور کند.

محققان موسسه "IIT" در این شبیه‌سازی مشاهده کردند که چگونه یک ربات مجهز به این کنترل کننده حتی در حالی که به آن فشار وارد می‌شود، قادر است تعادل خود را تنها بر روی دو پا حفظ کند. ربات حتی می‌تواند تعادل خود را در ارتفاعات مختلف روی دو پا حفط کند.

ربات بوستون دینامیک موسوم به "اسپات"(Spot) در ایالات متحده احتمالاً محبوب‌ترین ربات چهارپای جهان است و با تلاش‌هایی نظیر ساخت کنترل کننده رباتیک توسط محققان "IIT" به احتمال زیاد به زودی شاهد کاربردهای بیشتری از این ربات‌های چهارپا خواهیم بود.

محققان IIT یافته‌های خود را در پایگاه arXiv منتشر کرده‌اند.

انتهای پیام