در جریان این اجلاس که در جزیره مارگاریتای ونزوئلا برگزار می‌شود، ریاست  ایران بر جنبش عدم تعهد پایان می‌یابد و ونزوئلا به طور رسمی عهده‌دار این مسوولیت می‌شود. بیش از ۱۲۰ کشور جهان عضو این جنبش هستند.

رییس‌جمهور در فرودگاه جزیره مارگاریتا مورد استقبال معاون رییس‌جمهور و وزیر خارجه ونزوئلا قرار گرفت.

روحانی همچنین قرار است در محل اقامت خود با نیکلاس مادورو، رییس‌جمهوری ونزوئلا دیدار کند.

اجلاس سران کشورهای عضو جنبش عدم تعهد با شعار صلح، حاکمیت و همبستگی برای توسعه، روزهای شنبه و یکشنبه برگزار می‌شود.

روحانی در نشست سران کشورهای عضو جنبش عدم تعهد، ضمن سخنرانی در اجلاس، با شماری از روسای کشورهای شرکت کننده دیدار و گفت‌وگو می کند.

رییس‌جمهوری کشورمان همچنین پس از اجلاس ونزوئلا، به دعوت رسمی رائول کاسترو رییس‌جمهوری کوبا، از این کشور دیدار و با مقام‌های ارشد کوبایی درباره راه‌های توسعه و تعمیق بیش از پیش همکاری‌های تهران – هاوانا گفت‌وگو می‌کند.

دیدار و گفت‌وگو با فیدل کاسترو، رهبر انقلاب کوبا و رییس‌جمهوری این کشور، شرکت در نشست هیأت‌های عالی‌رتبه دو کشور و امضای اسناد متعدد همکاری، از جمله برنامه‌هایی است که در جریان سفر رسمی روحانی به هاوانا پیش‌بینی شده‌ است.

رییس‌جمهوری کشورمان در آخرین مرحله از سفر خود، برای سخنرانی در هفتادویکمین نشست مجمع عمومی سازمان ملل متحد، عازم نیویورک می‌شود.

دیدار با شماری از سران کشورهای جهان، ملاقات با رهبران ادیان الهی، نشست با نخبگان سیاسی و مصاحبه و کنفرانس خبری، در برنامه فشرده سفر رییس‌جمهور به نیویورک گنجانده شده است.

محمد نهاوندیان، رییس دفتر و شماری از معاونان رییس‌جمهوری و وزیران کابینه روحانی را در این سفر همراهی می‌کنند.