دبير انجمن مراكز تخصصي تحقيق و توسعه صنايع و معادن از رونمايي ويرايش دوم روبات انسان‌نماي سورنا، فردا در سالن اجلاس مراسم بزرگداشت روز صنعت و معدن خبر داد. حميد طاهباز توكلي در گفت وگو با خبرنگار خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، توضيح داد:‌ ويرايش نخست سورنا به عنوان نمادي براي اعلام آغاز پروژه‌ي طراحي، ساخت و هوشمندسازي روبات انسان‌نما در سال 1387 ارائه شد. وي افزود:‌ اين روبات داراي قابليت حركت روي مسير از قبل تعيين شده توسط موتورهاي دي.سي و سيستم مسيرياب و همچنين حركت و فعاليت به صورت دستي از طريق اپراتور بود. علاوه بر اين سورنا1 قابليت تكلم متن‌هاي از پيش تعيين شده (در تمامي مراحل فعاليت) را نيز دارا بود. وي گفت:‌ انجمن مراكز تخصصي تحقيق و توسعه صنايع و معادن با همكاري متخصصان جوان دانشكده مكانيك دانشگاه تهران پس از چندين ماه تلاش مستمر و شبانه‌روزي و با استفاده از آخرين فناوري‌هاي روز روباتيك ويرايش دوم سورنا در اندازه و وزن مشابه يك انسان را ساخت. وي اضافه كرد:‌سورنا2 قادر است همانند يك انسان اما با سرعتي آهسته‌تر و با تركيبي از حركات دست، سر و پا گام بردارد. دبير انجمن مراكز تخصصي و تحقيق و توسعه صنايع و معادن همچنين با اشاره به اين كه روبات سورنا 2 مراحل اوليه پردازش و تشخيص صدا و تصوير، ارتقاي سطح هوشمندي، تقليد رفتارهاي انساني و افزايش سرعت گام برداشتن را آغاز كرده است، خاطرنشان كرد:‌ اين توانمندي‌ها پس از تكميل در نسل‌هاي بعدي سورنا ارائه خواهد شد. توكلي همچنين توضيح داد:‌ ديناميك غير خطي، اينرسي بالا و حفظ تعادل و پايداري ضمن حركت و تغييرات پيكربندي سورنا2 مباحث سخت افزاري و نرم افزاري پيچيده ‌اي را مطرح مي‌كند. اين چالش‌ها در طراحي، ساخت و كنترل روبات انسان‌نما با ابعاد بزرگ و وزن زياد مشابه انسان منجر به استفاده از فناوري‌هاي نوين و منحصربه فرد در سورنا 2 شد. وي افزود:‌ طراحي مكانيكي بدنه سورنا2 به گونه‌اي انجام شده كه بيشترين درجات آزادي قسمت‌هاي مختلف بدن تامين شود. ضمن اين كه جهت تامين حركت زبان با دقت بالا و بدون لق زدن مفاصل از هارمونيك درايو استفاده شده است.علاوه بر تامين پايداري به صورت ديناميكي از سنسورهاي فشار در كف پا نيز به اين منظور استفاده شده است. توكلي اظهار داشت: تيم سورنا با بيش از 20 نفر از زبده‌ترين متخصصان و مهندسان روباتيك در بخش‌هاي طراحي ، ساخت، نرم‌افزار، كنترل و بهينه‌سازي طي هشت ماه گذشته به صورت شبانه روزي مشغول فعاليت بوده و سورنا محصول بيش از 10 هزار نفر ساعت كار فشرده است. به گزارش ايسنا، از جمله مشخصات فني روبات انسان‌نماي سورنا2 مي‌توان به 145 سانتي‌متر قد، 45 كيلوگرم وزن و 22 درجه آزادي شامل 12 درجه پايين تنه، هشت درجه دست‌ها و دو درجه سر اشاره كرد. همچنين از تجهيرات جانبي اين روبات مي‌توان به دوربين، ميكروفن و اسپيكر اشاره كرده وسيستم‌هاي محرك اين روبات نيز شامل موتور دي.سي، سرو موتور، هارمونيك درايو و گيربوكس سياره‌اي است. انتهاي پيام