قرار داشتن نزدیک به ۳۰ کاروانسرا در سمنان، لقب «پایتخت کاروانسراهای ایران» را به این استان داده، کاروانسراهایی (رباط) که ۶۰۰ کیلومتر جاده‌های استان را به خصوص در مسیر تهران - مشهد پر کرده‌اند. اهمیت این کاروانسراها وقتی بیشتر می‌شود که ۶ کاروانسرا از ۵۴ کاروانسرای قرار گرفته در پروندۀ جهانی «کاروانسراهای ایران»، متعلق به استان سمنان است. کاروانسرای قصر بهرام در گرمسار، کاروانسرای سنگی آهوان و کاروانسرای آجری آهوان در شهر سمنان، کاروانسرای میامی در شهرستان میامی، کاروانسرای عباس‌آباد در روستای عباس‌آباد و کاروانسرای شاه‌عباسیِ میاندشت در شهرستان میامی.