طبق اصل ۳۰ قانون اساسی، دولت موظف است وسایل آموزش و پرورش رایگان را برای همه مردم تا پایان دوره متوسطه فراهم کند و شرایط تحصیلات عالی را تا حد خودکفایی کشور، به‌طور رایگان گسترش دهد. در حال حاضر ۹۷ هزار کودک در سنین تحصیل در ایران، خارج از چرخه آموزش قرار دارند. با اقداماتی که وزارت آموزش و پرورش از سال ۱۳۹۲ انجام داده، تاکنون ۱۴۳ هزار کودک بازمانده از تحصیل، به چرخه تحصیلی کشور بازگشته‌اند و نرخ ثبت‌نام در دوره ابتدایی در سال ۹۶ به بیش از ۹۸ درصد رسیده است. وزارتخانه‌های رفاه و آموزش و پرورش برنامه‌هایی را برای بازگرداندن کودکانِ بازمانده از تحصیل به چرخه آموزش رسمی کشور در دست اقدام دارند.