محققان سوئيسي ربات شناگري را با الهام از لاك پشت‌‌هاي دريايي طراحي كرده‌اند.

به گزارش سرويس فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، مدل هاي مختلفي از ربات هاي شناگر با الهام از گونه هاي مختلف از جمله ماهي تن، خورشيد ماهي يا عروس دريايي طراحي شده اند.

با توجه به سرعت و قدرت مانور بسيار زياد لاك پشت دريايي در آب، محققان مركز تحقيقات ETH زوريخ نسل جديد ربات شناگر را با الهام از اين حيوان طراحي كرده اند.

قدرت مانور ربات لاك پشت naro – tartaruga با كمك دو باله جلو افزايش پيدا مي كند و پس از تكميل سرعتي بالغ بر دو متر در ثانيه خواهد داشت؛ قطعات الكترونيكي و حسگرهاي مختلف نيز درون پوسته گنبدي شكل مانند لاك قرار داده مي‌شوند.

هر باله توسط سه محرك كنترل مي‌شود كه امكان حركت در سه بعد و جهت را فراهم مي‌كند.

اين ربات شناگر مجهز به حسگرهاي فشار، دما، نشت و جريان آب، ژيروسكوپ، سيستم موقعيت‌ياب (GPS) سطحي، پردازنده دو هسته‌اي و باتري پليمر- ليتيوم 48 ولتي است.

حداكثر وزن ربات پس از تكميل 75 كيلوگرم و طول آن يك متر خواهد بود كه داراي سر، دم، باله و پا است كه امكان حركت آسان در جهات مختلف را فراهم مي كند.

كار طراحي اين ربات از سال 2010 آغاز شده است و نخستين مرحله آزمايش ربات شناگر لاك پشت پايان ماه جاري ميلادي انجام خواهد شد.

انتهاي پيام