تکیه شش‌ناو تفرش در اواخر دوره قاجاریه (سال ۱۲۹۳ هجری قمری) در کنار مسجد تاریخی شش ناو با قدمت کهن که از دوران سلجوقی به جای مانده است . به منظور برگزاری مراسم سوگواری در ماه محرم و اجرای تعزیه در محله فم تفرش بنا شد. در دهه اول محرم مردم تفرش در ساعات مختلف عصر و شب برای عزاداری سیدالشهدا (ع) به تکیه شش ناو می‌آیند.