امضای ۱۹ سند همکاری و مشارکت در حوزه‌های «ارتباطات و فناوری اطلاعات، انرژی،‌ بیمه، حمل و نقل دریایی، آموزش عالی، کشاورزی، دارویی و پزشکی، تبادلات فرهنگی و توسعه همکاری‌های معدنی» و دیدار با رئیس‌جمهور و رئیس مجلس ونزوئلا و توافق بر سر افزایش مبادلات تجاری تا ۲۰ میلیارد دلار از جمله دستاوردهای سفر دو روزۀ سید ابراهیم رئیسی به کاراکاس بود.