سیدابراهیم رییسی، رییس جمهور، صبح دوشنبه ۲۲ خرداد ۱۴۰۲ به منظور سفر به کشورهای ونزوئلا، نیکاراگوئه و کوبا، تهران را به مقصد ونزوئلا ترک کرد. وزرای دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح، امور خارجه، نفت، فرهنگ و ارشاد اسلامی و بهداشت و درمان رئیسی را در این سفر همراهی می‌کنند.