تیمی از مهندسان دانشگاه وندربیلت یک مچ مکانیکی کوچک ابداع کرده‌اند که می‌تواند برای برش‌ها و بخیه‌های میلی‌متری مورد استفاده قرار گرفته و جایگزینی جدید و غیرتهاجمی را برای انجام عمل جراحی ارائه کند.
به گزارش سرویس علمی ایسنا، این مچ مکانیکی به اندازه‌ای منعطف است که انتهای آن قابل هدایت بوده و به سوزنها اجازه می‌دهد تا به درون بینی، گلو، گوشها، مجاری ادرار و مغز دسترسی پیدا کنند.
در حال حاضر ابزارهای جراحی بزرگتر زیادی وجود دارند که دارای انتهای منعطف هستند و قطر آنها از 2.4 تا 15 میلی‌متر است، اما هیچ کدام به کوچکی این ابزار جدید با قطر 1.16 میلی‌متر نبوده‌اند.
اگرچه این مچ مکانیکی می‌تواند در انواع مختلف جراحی‌های مقیاس کوچک و دقیق بکار گرفته شود، اما محققان امیدوارند این ابزار بتواند بطور خاص در جراحی needlescopic یا میکرو لاپاراسکوپی مورد استفاده قرار بگیرد. این جراحی شامل انجام برش‌های ریز است که هیچ زخمی بجا نمی‌گذارند.
جراحان با استفاده از مچ مکانیکی منعطف بزودی می‌توانند عمل‌های جراحی با مقیاس بسیار کوچک را از طریق مدخل‌های طبیعی مانند بینی و حلق اجرا کنند.
محققان برای شروع قصد دارند این فناوری را در یک جراحی ترانس‌نازال بکار بگیرند که شامل ایجاد یک سوراخ بزرگ در جمجمه یا صورت برای بیرون آوردن تومور از غده هیپوفیز و قاعده جمجمه است. این کار همچنین می‌تواند از طریق حفره بینی با یک آندوسکوپ انجام شود اما فرآیندی بسیار مشکل محسوب می‌شود.
محققان امیدوارند که مچ مکانیکی بتواند جایگزین کمتر تهاجمی برای این کار و همچنین برای سایر عمل‌های جراحی ارائه کند.
این مچ مکانیکی از یک لوله سفت از جنس نیتینول ساخته شده که یک آلیاژ فلزی از نیکل و تیتانیوم است. محققان برای طراحی این ابزار، ابتدا تلاش کردند قطعات ریز بسیاری را با یکدیگر ترکیب کنند اما در نهایت دریافتند می‌توانند از لوله نیتینول استفاده کرده و چهار یا پنج سوراخ در آن ایجاد کنند تا بتوان آن را تا زاویه 90 درجه خم کرد.
آنها همچنین دریافتند که وصل کردن یک سیم به سر این ابزار می‌تواند برای کنترل این خمیدگی مورد استفاده قرار بگیرد: اگر فشار از روی سیم برداشته شود، مچ مکانیکی به شکل صاف خود بازمی‌گردد و اگر این فشار بتدریج کم و زیاد شود، می‌تواند شکل خمیدگی آن را کنترل کرد.
جزئیات این ابزار در نشست بین‌المللی رباتیک و اوتوماسیون در سیاتل ارائه شده بود.
انتهای پیام
نظرات